Touch volgt mensen over de hele wereld die invloed hebben op het leven van elkaar, zichtbaar en onzichtbaar. Alleenstaande vader en weduwnaar Martin Bohm (Kiefer Sutherland) worstelt met het opvoeden van zijn elf jaar oude autistische zoon Jake (David Mazouz). Jake spreekt nooit, toont weinig emotie, laat zich nooit aanraken en is enkel geobsedeerd door cijfers. Tot Martin ontdekt dat Jake een bijzondere gave bezit: het vermogen om de verborgen patronen van cijfers te zien die elk leven op deze planeet met elkaar verbindt. Met de hulp van een briljante professor (Danny Glover) leert Martin te communiceren met Jake en mensen over de hele wereld te helpen.