Zijn acteercarrière werd al snel wat meer. In de jaren zestig beleefde hij zijn televisiedebuut met de serie Klondike. Vervolgens was hij nog als buitenaards wezen te zien in The Twilight Zone en daar bleef het niet bij. Kiel speelde ook nog in series als The Man From U.N.C.L.E., Lassie, The Wild Wild West, I Spy en Starsky and Hutch.
Voor films werd hij pas echt ontdekt toen hij naast William Shatner te zien was in de serie Barbary Cost. Het filmteam van Eon zag hem daarin en besloot dat hij wel eens geschikt kon zijn voor de rol van Jaws. En hoe. Oorspronkelijk was het plan om Jaws al in The Spy Who Loved Me dood te laten gaan, maar het testpubliek reageerde zo positief op die rol, dat hij ook in Moonraker te zien was. Het was zelfs de intentie om Jaws in nog meer James Bond-films te laten zien, maar de beslissing werd genomen de serie meer te vestigen in de realiteit en daarom moest de rol van Jaws geschrapt worden.
Daarna was Kiel nog incidenteel in bekende films te zien. Denk daarbij maar aan Pale Rider, Happy Gilmore en Inspector Gadget. Recent nog was de acteur als Vlad te horen in Disney-film Tangled.
Richard Kiel overleed op 74-jarige leeftijd.